PS/2 鍵盤 Data Line 接上 RB3 和 Clock Line 接上 RB2，這次使用了 18F4550 的 PORTB RB2 作為按鍵中斷 I/O，每當鍵盤由 High 變成 Low，便會觸發中斷，執行程式，而程式是會接收 RB3的數據時，會暫時停止 RB2 的中斷服務，直至將 Data 的數據全部接收，並將數據全部顯示在 LCD 屏上。
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| ▲ PIC18F4550鍵盤中斷程式流程圖 |
▼主程式
void main(void)
{
// Set up RB2 Interrupt
INTCON2bits.RBPU = 0; // Enable Pull up resistors at PORTB
INTCON2bits.INTEDG2 = 0; // Ext INT2 1=Rising Edge,0=Falling Edge
LATBbits.LATB2 = 1; // Latch 1 to RB2
LATBbits.LATB3 = 1; // Latch 0 to RB3
PS2KeyInit(); // Init PS2 Parameters
// Set up RB2 Interrupt
RCONbits.IPEN = 1; // Enable INT Priority
INTCON3bits.INT2IP = 1; // Set RB2 High INT2 1=High,0=Low
INTCON3bits.INT2IE = 1; // Enable RB2 INT2 1=Enable,0=Disable
INTCONbits.PEIE = 1; // Enable Peripheral INT
INTCONbits.GIE = 1; // Enable Global INT
// Check the PS2 Keyboard BAT After RST~320ms Max=500ms
for (timeout=0;timeout<50;timeout++){
Delay10KTCYx(5); // 10,000x(4 x 0.05us)=2ms*5=10ms
if(PS2KeyHit()){
itoa(timeout,disp_temp);
putsXLCD(disp_temp);
putrsXLCD(" ");
PS2Key_Char = PS2KeyGetKey();
timeout=254;
}
}
// Check the PS2 Keyboard BAT 0xAA/0xFC Code
if (PS2Key_Char == 0xAA){
itoa(PS2Key_Char,disp_temp);
putsXLCD(disp_temp);
putrsXLCD(" READY");
} else putrsXLCD(" ERROR");
while(1) {
timeout++;
if(timeout>150){
timeout=0;
LcdSetLine2();
putrsXLCD(" ");
LcdSetLine2();
}
if(PS2KeyHit()){
PS2Key_Char = PS2KeyGetKey();
temp=(PS2Key_Char & 0xF0);
temp=(temp>>4)+48;
if (temp>57) temp=temp+7;
disp_temp[0]=temp;disp_temp[1]='\0';
putsXLCD(disp_temp);
temp=(PS2Key_Char & 0x0F)+48;
if (temp>57) temp=temp+7;
disp_temp[0]=temp;disp_temp[1]='\0';
putsXLCD(disp_temp);
putrsXLCD("");
}
LATAbits.LATA0 = 0; // RA0=0 LED=OFF Scope=50ms
Delay10KTCYx(10); // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms
LATAbits.LATA0 = 1; // RA0=1 LED=ON Scope=1
Delay10KTCYx(10); // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms
// Scope = 2ms
}
} // Main End
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▼中斷副程式
void low_isr()
{
INTCON3bits.INT2IE = 0; // Disable RB2 INT Flag
INTCON3bits.INT2IF = 0; // Clear RB2 INT Flag
PS2KeyIntHandler(); // PS2 Key INT Handler
INTCON3bits.INT2IE = 1; // Enable RB2 INT2 1=Enable,0=Disable
INTCONbits.GIE = 1; // Enable All INT
}
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| ▲ PS/2 鍵盤接上控制板 |
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| ▲ 鍵盤執行 BAT，完成後，數據 0xAA = 170 |
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| ▲ 按 B鍵數據 32 F0 32 |
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| ▲ 按 W鍵數據 1D F0 1D |
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| ▲ 按 S鍵數據 1B F0 1B |
